Всем здравствуйте. Хочу использовать быстрые входы для позиционирования каретки. Т.е. нужен подсчёт импульсов в обе стороны. Подскажите пж какие функциональные блоки использовать для быстрых входов, и какие настройки входов? Буду признателен если скинете пример.