тут важно выбрать прибор для имеющейся задвижки. какое у нее управление? если 4...20ма или 0...10в, то подойдет трм210-щ1.ир и трм210-щ1.ур соответственно. если задвижка с импульсным управлением, т.е. на ней стоит обычный привод типа "мэо", то трм210 ни в каком виде не подойдет, без вариантов. в этом случае нужно использовать прибор трм212-щ1.р или трм12-щ1.р. эти приборы специально предназначены для управления задвижками с таким приводом.
я для всех приборов писал модификации щ1 - это только для примера, приборы имеются и в других конструктивных исполнениях (щ2, н, д).