В идеале вам нужен не модем, а роутер 2G-4G с функцией самостоятельного поднятия VPN. Или модем с функцией m2m. Который сам поднимет связь и соединится с сервером, получив некий IP адрес внутренней сети.
Тогда на ПЛК останется просто по заданному IP передавать данные или даже быть слейвом для сервера.
Думаю за сумму ПМ-01 можно найти адекватное решение и не плясать потом с бубном вокруг программы управления данным модемом.