Раз уж всё стёрли и я не дождался ответа то задам вопрос еще разок.
Что означает «управление группой насосов»? Расскажите на примере для группы из трёх насосов. Необходимо поддерживать перепад давления (пусть датчиком будет дифманометр с токовым выходом 4-20 mA).