параметры пид регулятора определяют качество процесса регулирования.(подберите экспериментально)на сколько я помню там задают частоту,а время включенного состояния определяет трм(пид).жалко что пр не пригодился с супер задачейпримеры задатчика с шим на пр у меня есть.
ошибиться в пути можно,а в целях -не желательно.потому как почесать левое ухо правой рукой можно ,а не почесать нельзя
Ответить с цитированием