И задача - коммерческая. Всех деталей, ТЗ и особенностей разглашать не могу. Ибо NDA. И уверяю вас - моторчики от будильника и редуктор из часов... Туда не подойдут. Равно как и Си30.
Я понимаю kondor300.
Не DIY проект, не экономили на панели, не экономили на двигателях и редукторах - но сэкономили на контроллере. Который RTS умеет только через пень-колоду, и с отладкой (особенно удаленной) - совсем беда.
В трансформаторной будке живет трансформаторная собака (с) Прозрачный гонщик