Дешевый контроллер для тестового стенда (для обучения)?

[G.Mark]

Приветствую!

Посоветуйте какой самый дешевый контроллер можно купить, чтобы собрать учебный стенд для обучения? Я поступил заочно на "Управление в технических системах" (это КИПиА и АСУТП) и очень хочется не только учить теорию, но и как-то практиковаться и обучаться, так как доступа к университетским стендам и лабораториям нет. Помимо этого есть идеи для умного дома, которые хотелось бы потестировать и поэкспериментировать на стенде с разными датчиками. Я в контроллерах пока не ориентируюсь, поэтому хотелось бы узнать мнение профессионалов. Может для этих целей пока достаточно пресловутого ардуино? Или ардуино - это не серьезно?

Заранее благодарен.

Посоветую начинать с простых готовых устройств типа ТРМ. По инструкции и глоссарию на сайте разберетесь как подключить датчик, как подключить нагрузку. В качестве нагрузки обычная лампочка сойдет, имитация нагревательного элемента с индикацией работы. Эксперименты с он/офф логиками управления регулирования и сигнализации дадут понимания как решаются примитивные задачи асутп. Следующий уровень - ПИД регулирование. Более сложный алгоритм. Тут придет понимание отличия от он/оф регуляторов. По ходу изучения ТАУ придет понимание принципов настройки ПИДов. Далее стоит изучить организацию связи простых приборов с ПК для настройки и организации опросов, индикации, архивации. Для этого потребуется разобраться с ОРС и SCADA - специализированное ПО для этих задач. На завершение стоит оставить программируемые приборы, где вы сами будете описывать требуемую логику управления. Изучать среду программирования лучше начинать с OwenLogiс - относительно простой софт для программирования. В помощь будут мануалы и видеоролики с ресурсов ОВЕН. После - опыты с реальной железкой, получение навыков отладки, организации связи по интерфейсу с подчиненными приборами (те же ТРМ подойдут). На финалочку можно замахнутся на codesys v2.3. (3.5 тоже можно, но для студента 3.5 будет гораздо сложнее в освоении).

Одним прибором можно обойтись, и изучать принципы регулирования он/офф и пид, сигнализации по ходу изучения программирования, на базе ПР200. Но по первой это будет выглядеть как что то страшное к чему непонятно с какой стороны подойти)) Путь с простыми приборами более последовательный и эффективный.

ТРМ10-Щ1.У2.РР.RS (настраивается как он/офф/пид/П/U сигнализатор)
АС4М (для связи с ПК, настройки, связи с Scada)
ПР200-220.2.1.0 (программируемое реле)


ПО
Овен конфигуратор
Owen Logic
SCADA любая демка
Codesys v2.3