Подбираю ПЛК на замену Шнайдеровскому Modiconу. Обратил внимание на ПЛК от ОВЕН. Но не могу разобраться, как с помощью них управлять драйвером ШД по STEP/Dir. Вроде быстрые выходы есть на 100 кГц, а вот стандартных библиотек под эти задачи не нашел. Нашел информацию по Hardella, но мне кажется, это несерьезно.
Тыкните меня носом, пожалуйста, в реализацию управления приводами по Step/Dir
Спасибо.