Изучение принципа связи панелей Weintek с ПЛК от ОВЕН

[kondor3000]

Добрый день! Пытаюсь связать панель Weintek и ПЛК200 по modbus TCP. Привязал переменные в holding reg и input reg в codesys 3.5. Теперь возник вопрос какой функцией мне нужно обращаться чтобы считать 0 holding reg c плк. И какой чтобы записать регистр в плк. Все данные типа word. Если есть возможность можете скинуть какой-нибудь проект, где это реализовано, для ознакомления. Буду очень благодарен.

Нафик тут примеры
3x читать из ПЛК, 4х читать, писать в ПЛК, для нулевого регистра 3х0 ( 4х0 )
На некоторых панелях есть смещение +1, тогда для чтения, записи нулевого регистра 4х1