Цитата Сообщение от keysansa Посмотреть сообщение
ТС боится, что из за скорости передачи 115200 он не сможет обработать все посылки.
Эту проблему решит уменьшение времени цикла и кольцевой буфер. 115200 это гдето 520 байт в 50 мс