ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[FPavel]

Angelina69, представленный протокол - это точно не ModBus.
Думаю, что решение с обменом - применение библиотек SysLibCom и самостоятельная обработка строк. Т.е. не через конфигуратор, а при помощи самодельной программы. Точнее не подскажу, опыта нет.

В целом, решал бы задачу так.
Построил конечный автомат по разбору поступающих данных:

var
  iState: integer; (* номер шага конечного автомата *)
end_var;

case iState of
  10: (* ожидание первого символа стартовой последовательности *)
      какой-то код по приёму символа
      if символ=26 then
        iState:=20;
      end_if;
  20:  (* ожидание второго символа стартовой последовательности *)
      какой-то код по приёму символа
      if символ=50 then
         iState:=30
      else
        iState:=10 (* если ошибка - вернуться к началу *)
      end_if;
  30: ............
  40: (*считывание 20 байт кода *)
      какой-то код чтения 20 байт
      разбор массива байт и преобразование его в несколько чисел
      выставление флага готовности чисел для дальнейшей обработки в программе ПЛК
      iState:=10; (* переход к началу приёма пакета данных - стартовой кодовой последовательности *)
else
  iState:=10;
end_case;

Конечно, могу ошибаться, но направление примерно такое.


Вот ссылка на пример
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=13585

[АлександрZ]

В некоторых случаях бывает даже потеря связи с контроллером.

То что надо углубляться в работу на ST я уже понял, если четно, то даже и рад этому, всё как-никак развитие. Но хотелось бы понять что происходит в данном конкретном случае, ведь память не занята, предупреждений и ошибок при компиляции нет, что тогда?

[Rednaxel]

...пытаюсь получить данные из датчика давления. Протокол связи RS-232, подсоединяю датчик к плк овен 100. Данных о датчике почти нет....Вложение 60799

Что значит "Данных почти нет"? А что есть? Марка, модель? Всю информацию о параметрах связи с датчиком Вам должен дать производитель. Даже самые китайские китайцы дают. Без этого будет не сказать чтобы совсем невозможно вычислить адрес устройства, а также адреса и параметры регистров, но очень и очень непросто.
Начать хотя бы с того что RS-232 -- это не протокол связи, а стандарт физического уровня. А вот протокол, т.е. как раз описание процедур обмена данных с прибором, может быть какой угодно, вплоть до уникального и нигде не описанного.

[Angelina69]

Спасибо за ответ, попробую сделать что-нибудь в таком духе, а в ссылке на примеры файлы почему-то не скачиваются, может потому что закрытая тема, не знаю( может есть примеры в другом месте?

[Angelina69]

Вместе с датчиком шло ПО, которое и считывало все данные, скорее всего поэтому производители не включили информацию о протоколе, но мне нужно подключить именно к контроллеру, чтобы он отображал данные и производил необходимые мне арифметические действия. (про протокол спасибо - согласна)

[FPavel]

Angelina69, видимо, ссылки "протухли".
Посмотрите, тогда среди https://owen.ru/product/codesys_v2/example_program - вижу там примеры связи по нестандартным протоколам
Не обязательно это будет SysLibCom - может UNM или OwenNET. У меня реально в этом нет опыта, но предполагаю, что кирпичики для решения в этом направлении.

Немного неудобно оказалось - примеры разбросаны на страницах к приборам и на странице CoDeSys и на форуме, а не в одном месте, но это лучше, чем ничего.

Ещё, менеджер по продажам нашего федерального округа советовал писать в техподдержку support@owen.ru, но на мои вопросы они ответили дословно "в каждом случае по разному". Но, попытка не пытка, может именно по вопросу протоколов у консультантов есть ещё примеры и наработки, а если скажете им ещё и название датчика - может даже и готовое решение. Если они отправят к тем же примерам, то значит в примерах есть направление к самостоятельному решению.

[Валенок]

...Но хотелось бы понять что происходит в данном конкретном случае, ведь память не занята, предупреждений и ошибок при компиляции нет, что тогда?

Дык Марс в Юпитере, очевидно ж

[In_Da_Cher_A]

Подскажите, как узнать ModuleSlaveAddress , имеет ли значение ModuleIP, как узнать можно RegisterAddress. Как считать* данные, может есть какие-нибудь примеры связи контроллера с slave по rs-232, ничего найти почти не могуВложение 60799

как узнать ModuleSlaveAddress - теоретически - никак, так как это параметр, который выставляется руками в слейве
практически - воспользуйтесь простейшим сканером модбас, который перебирает адреса и скорости, если датчик сделан под модбас, сканер покажет на какой адрес и скорость отвечает слейв.
можете скачать по ссылке и попробовать
https://drive.google.com/file/d/1lxZ...ew?usp=sharing

как узнать можно RegisterAddress - теоретически - из документации производителя
практически - также сканером данных , но если датчик реально под протокол модбас сделан. Но всё, что вы сможете узнать - это регистр и тип, а что туда вложил производитель - неизвестно.
Но ковыряние "чёрного ящика" сканером - та ещё история, учитывая ваш "expirience", проще найти документацию, либо запросить производителя

slave по rs-232

а почему вырешили, что датчик работает по 232?

и да - в любом случае, для экспирементов со сканером, вам потребуется юсб/рс преобразователь

[Александр SPB]

Вопрос, если программу вызывать вот так :
CASE a OF
0 :
ton1(IN:= NOT ton1.Q , PT:= t#50ms , Q=> , ET=> );
IF ton1.Q THEN
a :=1 ;
END_IF
1 :
XXX; (* Вызов программы *)
a := 0;
END_CASE
Это равносильно вызову программы через Timer_POU ?

[Александр SPB]

[/CODE]только медленнее на цикл или два

Для вызова PID регулятора это критично или нет?