Спасибо. Завтра с утра проверю на ПЛК.
Сейчас уже рабочий день завершился.

Я ещё нашёл предложение обвеса PID и VALVE_REG_NO_POS
https://www.asutp-volgograd.com/blog...r-codesys.html
файл "PID_VALVE_NEW.EXP" https://www.asutp-volgograd.com/uplo..._valve_new.exp
Идея - при переполнении на выходе LIMITS_ACTIVE (PID) устанавливается TRUE, которая формирует импульс для сброса RS триггера и интегральной составляющей PID (вход RESET). Триггер блокирует запись в выходные переменные Close и Open (больше и меньше на КЗР). Для установки триггера используется задний фронт от OR сигналов Close и Open, таким образом первый импульс после сброса блокируется.
PID_VALVE.PNG