Есть драйвера
http://www.giden.ru/primery-primenen...ogovym-vkhodom
с управлением от аналогового задания 0..5В, которое можно подавать от внешнего задающего устройства, либо от потенциометра. Было бы здорово иметь в ПЛК быстрый аналоговый выход, который сможет произвольно и быстро менять выходное напряжение каждый программный цикл (т.е.10 мс). Быстрый выход ШИМ можно превратить в аналоговый выход с помощью RC-цепочки, но это задержки, автоколебания и прочие нехорошие вещи, в добавок низкая точность регулирования.