Добрый день.
Верно, примера конкретно для МУ110-32Р нет. Смотрите пример на МУ110-8Р и делайте аналогичный проект для ПЛК110-32Р. Вам нужно будет поменять адреса регистров согласно РЭ на МУ110-32Р и задать соответствующие сетевые настройки (скорость, число бит данных, число стоп-бит, адрес).