Что будет дальше?

[IVM]

SBER еще раз, в некоторых ПЛК таймеры, счетчики, триггеры аппаратные (ну или на уровне firmware) в отличии от CodeSys, где эти вещи полностью программные в коде. Отсюда вероятно и "несовместимость" и "кривизна" ST. Это не значит, что там ST кривой, просто необходимо учитывать архитектуру ПЛК.

Вы когда сравниваете, сравнивайте ST CodeSys ПЛК Овен и другие ПЛК, где тоже CodeSys а не совершенно другую архитектуру...

При чем тут архитектура ПЛК ? Если изготовитель ПЛК заявляет, что его система разработки полностью соответствует международному стандарту IEC 61131-3, то не имеет значение какую аппаратную платформу он использует. Система разработки может называться CODESYS, ISaGRAF, Step7 и еще много как. Но суть одна. Т.е. если система разработки полностью соответствует стандарту IEC 61131-3, то текст программы написанной, например на ST в CODESYS, без проблем можно перенести в ISaGRAF и наоборот.