Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
Либо то, либо то.
Это понятно, если использовать все 4 входа и выхода. Но вот что написано в описании:

Характеристики ПЛК110 М02
Работа PRU программ проверялась на ОВЕН ПЛК110 М02.

Частота PRU: 200 МГц (команды выполняются за 5 нс)
Количество PRU: 2 шт. PRU0 и PRU1
Быстрые входы 1, 2, 3 и 4 заведены на PRU0
Быстрые выходы 1 и 2 управляются от PRU1
Быстрые выходы 3 и 4 управляются от PRU0
-----
Там же дается, что можно размещать две свободные программы. Тогда в чем ограничения ?