Да. Через панель оператора. Сейчас поставил новые, сенсорные.
Сейчас, точно, не могу сказать какая прошивка, я не на работе. Но ПЛК новые (2 шт. от 11.2021г), а ведут себя как и старые. Самое интересное, когда переставишь их на другой объект - всё работает стабильно.