IVM когда речь идет об управлении инженерным оборудованием, то все свистит. Когда зайдет речь о клавишах управления, то придется попотеть.
Вопрос в предназначении задачи. Стоять возле клавиши и удивляться, почему она второе нажатие пропустила не всегда приятно.... а причина может быть простая, просто ваше нажатие было пропущено, так как в это время ПЛК опрашивал совсем другой модуль...