Скрин настроек модуля так и не выложили.
По умолчанию, период опроса входов в конфигураторе, стоит 1000 мс, можно уменьшить до 100 мс, увеличить скорость обмена до 115200, в UMD ( универсал модбас девайс уменьшить Polling Time, со 100 до 10 мс.
Итого вместо 2 сек получите 0.2 с максимум. Можно ещё учесть сколько переливается и опустить датчики на эту высоту.
Вообще в рекомендациях написано: Использовать совместно с датчиком уровня. Как раз чтобы точно выставить точки.