Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
Вы хотите сказать, что в ПЧ ПИД реализован не в дискретном виде ?
Контроллер ПЧ чаще всего реализован на ПЛИС. Там скорости реакции не сопоставимы даже с топовыми контроллерами.