Вопрос - применимость ПЧВ для решения задачи позиционирования.

[keysansa]

Многие, но не все. Да, это точность установки механизма станка ( не вала асинхронника) под нагрузкой. При этом ни разу не замечал "перелета" позиции с возвратом в требуемую точку.

Ну, значит, условия ТС удовлетворяет, во всяком условии, при его исходных данных.
ЗЫ. Осталось выбрать из тех, немногих. !
ЗЫЫ. 35 кВт асинхронник с редуктором 1:180, с энкодером на вторичном валу, может держать 3мм, проходили.