Доброе утро, кто ни будь подключал к ПР200 или ПР100 частотный преобразователь ATV212 от Шнайдера - есть необходимость, но не могу понять протокол обмена - он на английском, вроде регистр 4 для задания опорной скорости, но вот в целочисленном или вещественном не ясно и включение 3 регистре а вот в каком бите так-же ни чего не понял, может кто сталкивался и знает или шаблон сбросит готовый, спасибо.