ТС наверняка знает что делает, мы же не знаем что там за механизм попадает он под ГПМ или нет, может быть там контейнер 2 кг.
И надо ли городить "электронный огород" если можно сделать с парой контакторов и концевиков.
Так Вы полагаете, что ТС хочет дублировать датчики и ПР чтобы удивить форумчан?
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.