как объединить два плк150 одной визуализацией

[magirus]

меряться в остроумии мы долго будем

а я и не остроумничал, два года назад я так же с админской должности перешел в асуп.
по поводу изменения координат - в примере визуализаций кодесис по моему есть анимированная, может ее разбор вам чем поможет....

[Alexey0027]

добрый день.
анимирование я попробовал, оно позволяет только преремещять кубик или круг, который олицетворяет собой манипулятор в моем случае . это немного не то. я записал в 1-й плк 150 перемещение координаты х(управляющие элементы это концевик по точке ноль, кнопка пуск), а вот 2-й Y и Z. теперь задался вопросом можно ли соеденив их например черех хаб по сети управлять глобальными переменными одного плк командами с другого, например: нажимаю пуск на Y манипулятор втягивает лапу и едет в низ к точке нуль по Y, доехав до нуля Y концевик нуля запустит X, тот едет в точку нуль, достигнув ее притормаживает и сменив направление едет к точке назначения по X, доехав до точки назначения х делает стоп, запускается движение по Y, доехав по игрек до точки назначения, стоп, выдвигает лапу и в зависимости от задачи положить или взять выполняет маневр, как только по Z встанет в точку нуль , пуск по Y едем в ноль Y, достигнув стоп Y, пуск на реверсе X до т ноль, достигаем -стоп. соединив концевики согласно алгоритму выше, можно добиться требуемого , но я думаю можно сделать через сеть. а от визуализации нужно: нарисованы ящики, нажимаем например 1, координаты X и Y передаются в плк , а тот по кнопке пуск едет.
спасибо за советы за ранее.

[Rand0m]

напишите обработчик нажатия тот же Case например.

CASE knopka OF
1: x:=x1;
у:=y1;
2: x:=x2;
y:=y2;
....
END_CASE

[Alexey0027]

Добрый день.
Подскажите пожалуйста не могу зацепиться чтобы начать делать. ПЛК управляющий по Х мастер, в его визуализации есть ввод координаты по Х и Y, есть переменная цели по обоим координатам, при настройке RS485 в мастере я переменную по Y назначил как OUTPUT, а в Slave просто ее обозначил , тк там нет как таковых входных или выходных, все делал по примеру с диска, так эта ...... не работает, перечитал все хелпы и инструкции . Или скажите по какому принципу обмен данными происходит , только плиз на доступном языке. А лучше пример простой есть 2-а ПЛК вводим значение в одно (Визуал-я на нем) и вводим значение другой переменной в другой ПЛК через ту же визуализацию.

[Николаев Андрей]

На форуме (пример программ и полезности) есть описание настройки межсетевого обмена по Ethernet...
В 485: в ведомом контроллере Вы создаете MdNus Slave и настраиваете его, в том числе интерфейс.
Добавляете одну переменную (например 2 бата).
В мастере добавляете ModBus Master и опрашиваете регистр с адресом 0 из ПЛК с адресом 0 соответствующей командой.

[Alexey0027]

Добрый вечер.
Вопрос, по сети я ПЛК соединил, в CoDeSys OPC прописал оба устройства, по UDP создал сетевые переменные. Все работает, но если запускать 2-а кодесиса с подключением к ПЛК, видно как ввожу одну данную в мастере она появляется в сливе. Должны ли индикаторы связь гореть на обоих ПЛК когда OPC сервер запущен и когда запущена одна визуализация, на мастере, говоря о том что связь есть или достаточно что этот индикатор лиш помигивает изредка. Или нужна какая-то еще программа которая бы из переводила в режим онлине кроме OPC. А то как -то не совсем понимаю. Вроде все в сети, а связи нет, пока не запустиш два кодесиса в режиме подключено.
И всетаки хорошо бы если инструкцию систематизировали производители, что зачем и как, а то набор инструкций в куче , это не гуд.

[Николаев Андрей]

Не очень понял про светодиоды... Светодиод связь загорается при подключении ПЛК к CoDeSYs...
Над описанием сейчас работаем -Вы про какое???

[Alexey0027]

я про светодиоды , индикаторы связь, они длжны гореть или мигать когда плк в сети способны общаться сетевыми переменными. и еще вопрос , какую систему скада посоветуете применять для создания панели оператора на пк, тк я думаю то ч то есть на диске от плк оно только потестить а не для применения, или я может чего не дочитал. и еще я на форуме читал, народ говорит ,про то что комп тоже мастером должен быть среди двух плк (мастер и слива). интересует с чего начать для создания
визуализации оператора на пк , для управления 2-я плк, если плк общаются по сети протокол Udp? сейчас с компом они связаны тоже по сети, запускаю 2е визуализации и в виз-ии мастера вбиваю переменные и нажимаю кнопки управления , в слива все появляется и он слущается команд.а что дальше.
Про описание: было бы здорово если бы была последовательность действий прописана. Например, Вы купили ПЛК, есть такой -то проект, первое берем такую программу создаем прошивку ПЛК, теперь надо вам соединить их между собой, берем такую то программу или такую-то ману,пример подробный прилагается. Соединили, делаем Визуализацию панели оператора , вот так то если один ПЛК и так то если их несколько с применением след-го ПО, примеры инструкции прилагаются, если не понятно то милости просим на курсы.И пощедрее с примерами с хорошим пояснением, без алгоритмов работы протоколов и подобного , кому надо сами найдут, чтобы понятно было даже студенту 3-ку. Последовательность нужна что за чем. Приборы то ведь очень хорошие, просто я вот не был на курсах мне не понятно что где брать, а тот кто был от нашей орг-ии понятия не имеет. Я сам работал руководил техотделом в комп фирме, принимал роды по телефону, учил пользователей в отделе, писал инструкции , не просто , но надо.

[Николаев Андрей]

1. Берете 2 ПЛК. Пишете проекты.
2. Если для работы самих ПЛК надо данные между ними гонять - настраиваете межсетевой обмен. Есть мануал по настройке Межсетевых переменных и инструкция на форуме в разделе примеры программ и полезности. Если данные для работы ПЛК не нужны - пропускаем этот пункт.
3. Устанавливаем MasterSCADA (если 32 переменные собирать достаточно - бесплатно), 100 тэгов - 3 тысячи рублев. На попробовать можно взять бесплатную версию - не хватит - докупите.
4. По инструкции настраиваете OPC (отдельный мануал на диске) - указывайте переменные которые нужно передавать для каждого контроллера.
5. В Master SCADA подключаете OPC Gateway. Получаете ТЭГи.
6. Используя презентацию и мануал по Master SCADA делаете необходимую Вам отрисовку.
Вроде все...

[Alexey0027]

спасибо! то что нужно, теперь понятнее, буду дальше копать если что спрошу, ок ?