Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Если привод достигает крайних положений, как правило, это говорит о неправильной конструкции устройства(установки) или настройки ПИД-регулятора, я так думаю!
Золотые слова, и это касается не только ПИД-регулятора, но и всей техники. Работа на предельных параметрах это первый признак ошибки в расчетах.