Ну модбас, если не далеко, то попробуйте 115200 на этой скорости вроде бы не виснет. Я многогранно изучал этот вопрос, но уже не помню к чему пришёл. Точно помню запросы от мастера не чаще чем 1 раз в 300 мс, и скорость надо или 115200 ставить или 9600. Но если есть возможность используйте Ethernet там все ок. Ну если на станке стояло лого, то на пр не хуже будет, а так, без прерываний с высокоскоростным счётом каши не сваришь