Улыбнуло.
Задачи разные бывают.
На моем объекте нагрев среды ведется в пластинчатом проточном теплообменнике греющей средой пар температурой до 140 гр. Не дай бог остановить нагреваемою среду, можно схлопотать моментальный гидроудар с разрывом теплообменника.
Останавливать пар клапаном с выбегом 180 сек. тоже нет вариант. ТОлько ПИД! Или как минимум П регулятор.