На форуме (пример программ и полезности) есть описание настройки межсетевого обмена по Ethernet...
В 485: в ведомом контроллере Вы создаете MdNus Slave и настраиваете его, в том числе интерфейс.
Добавляете одну переменную (например 2 бата).
В мастере добавляете ModBus Master и опрашиваете регистр с адресом 0 из ПЛК с адресом 0 соответствующей командой.