Ток катушки 95 мА, следовательно её сопротивление на 24В будет 24\0.095=252 Ом. Сопротивление медного провода 1.5мм.кв 1.2 Ом\100м. В вашем случае это будет 300м, следовательно 1.2х3=3.6 Ом. Падение напряжения на проводах составит около 0.4 В. Можно пренебречь.
Ложные срабатывания маловероятны, так как ток реле достаточно большой, а моторный дроссель гасит высокочастотный спектр наводок.
Но для перестраховки желательно упаковать двигательный кабель в экран, заземленный с одной стороны (любой, но только с одной).