шим управление предполагает вкл/выкл устройства с определенной широтой. при широте , например, каждые 4 сек - сколько времени клапан не развалится? при широте , например, 60 сек смысл пид регулирования теряется - вычисленное значение будет сильно "отставать" от реалий объекта.