Есть датчик тока, значение тока поступает в программу. В менеджере компонентов есть макрос преобразователя диапазона, с помощью него преобразуем значения тока диапазона 29-30 А в коэффициент 1-0 на который умножается значение с выхода П-регулятора ТРМ1, всё! Получается ограничение тока до 30 А, всё!
SCALE.PNG
