Не знаю есть ли аналоговый регулятор ПИД или П в ТРМ1
Вам нужно нормирование для регулятора в ПР(уставка SV). Получаете по температуре 4...20 переведите в диапазон 0...30 и подавайте на вход по уставке(SV).
В принципе это каскадное регулирование https://youtu.be/UEiUfQ21NVg
