вариант радиоуправляемого контроллера ворот(вьездных,гаражных).В качестве радиоуправляемого реле можно использовать http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=131477.
пр110,вход1-сигнал с радио реле,вход2-концевик "ворота закрыты",
вход3-коневик "ворота открыты",вход4-ручное открывание,вход5-ручное закрывание.выход1-открывание ворот,выход2- закрывание ворот.эти выходы можно подать на реверсивное твердотельное реле или на два обычных для управления двигателем.выход3-сигнальная лампа "ворота движутся,осторожно".Для большей секретности открытие ворот происходит по двум подряд нажатиям кнопки пульта при условии ,что они были закрыты.при срабатывании концевика "Открыто",двигатель останавливается.аналогично происходит закрытие,по одному нажатию.
Если ворота находятся в промежуточном положении ,то при нажатии кнопки пульта движение ворот (открытие-закрытие ) останавливается и при следующем нажатии кнопки оно меняется на противоположное.