Попробую конкретно. Наш завод выпускает датчики давления. Есть такая операция - механическая стабилизация, в простонародье раскачка. Подают несколько десятков раз давление и сбрасывают его. До недавнего времени это делалось вручную. Теперь мы пытаемся его автоматизировать с помощью ПР. Я хочу ПР 200. Пытаюсь написать программу. Генератор выдает импульсы, а счетчик не считает. Выдержка на точках давления 0 и Р мак.- 3 сек. Типы датчиков - разные, да вам они не нужны. Вот конкретное описание, никакой обстракции.