Цитата Сообщение от Антон Сергеевич Посмотреть сообщение
Как только первого не хватает, включаем второй с минимума 25 Гц, и эту мощность транслируем также на Aout первого насоса, то есть они вместе работают со второго ПИ регулятора и разгоняются синхронно, по давлению основной не запирает вспомогательный. Когда разбора становится мало, частота обоих падает до минимума - через задержку выключаем вспомогательный, а основной начинает работать самостоятельно уже с 25 Гц, так как его ПИД, который был отключен, подключается вновь и имеет минимальную мощность на выходе по уставке, при этом давление падает и он разгоняется, добирая необходимое уже сам. Такая задумка.
Боюсь ваши эксперименты не меньше года займут, прежде чем приведут к желаемому(декларируемому) результату, мне так кажется на практике Вы делаете прямо противоположное(ухудшаете качество регулирования), зачем искусственно создавать большой провал давления при запуске второго насоса?
Вы сами разумный человек? Вот представляете не хватает давления(ниже уставки) при этом насос раскручивается до максимальных оборотов и Вы вместо того чтобы просто запустить второй насос на помощь и плавно разгонять его, снижаете скорость вращения первого насоса в два раза, Вам это не кажется нелогичным и даже вредными действиями для заявленных задач, объясните как у вас получается не видеть здесь противоречий?