Предложение

[e.filatov]

Т.е. правильно ли я Вас понял:
- Вам не подходит ModbusTCP для обмена, но в тоже время подходит Modbus-RTU/ASCII?
- Если уж шина не последовательная, так будьте добры, одним запросом информацию обо всех модулях.

Если это так, то сделаю пару заметок о преимуществе ModbusTCP в данном контексте:
- протокол бесплатный. Т.е. вы, как конечный пользователь не переплачиваете за конечное устройство
- в отличии от MRTU поддержан режим мультимастера. В RTU про это можете забыть
- скорость - таки 2-3мс на 16 оперативных параметров из одного прибора - вполне внушительная скорость. Лишь бы мастер успевал опрашивать с такой скоростью

Да, вы верно заметили, что в современном мире есть более продвинутые протоколы и/или интерфейсы. Но все они, увы, идут в другой ценовой сегмент.
Я вот, после выхода 210-й линейки, жажду забыть про 110-е, как страшный сон, с их конфигуратором и необходимостью в преобразователях.

Если же вы приверженец старой школы (простота/надёжность/цена-функционал), то 110-е никуда не деваются, но и "рефакторить" их врядли кто-то будет

[In_Da_Cher_A]

Т.е. правильно ли я Вас понял:

Я вот, после выхода 210-й линейки, жажду забыть про 110-е, как страшный сон, с их конфигуратором и необходимостью в преобразователях.

вы сначала сделайте нормальный корпус 210, чтобы можно было монтаж вести нормальный монтажным проводом, а не конским волосом
а потом забывайте что хотите