проблема с подбором пид коэффициентов

[DimaSik]

люди, кто-нибудь может отписать по этому поводу?????

[DimaSik]

Также заметили , что при установки значений уставки=40(к примеру) и Ydop=1, при подборе коэффициентов по двухпозиционному методу, у нас отключение тена происходит не на 41 градусе, а на температуре 40,3. То же самое и с охлаждением, оно отключается не в 39, а в 39,7. Изменяя Ydop=3, получаем что тен отключается при температуре 40,8 вместо 43, а охлаждение отключается 39,2 вместо 37.