ВЫ не кол. импульсов считайте за время 30сек, а время между импульсами с датчика (счетчиком и генератором с периодом 2мс ,например )
а можно Вас попросить тыкнуть носом меня в пример, а то я как то не очень понял даже как в программе вывести цифру, времени за которой поступает 10 импульсов... причём как я уже понимаю, что время цикла здесь тоже может повлиять на значение подсчёта времени