Каждый слэйв физически отдельный прибор. Пробовал разные приборы на разных портах, не влияет.
Повторюсь, в циклическом режиме не было ни одной ошибки по обоим портам. Полтора десятка слейвов в сумме. Когда понадобилось некоторые чтения/записи делать по условию попробовал перейти на обмен по "переднему фронту". Сначала пробно первый порт, три слэйва, без проблем. Потом второй порт, больше 10 слейвов - появились ошибки на первом порту. В тестовых целях уменьшал количество слейвов, в процентном значении ошибок становилось меньше и совсем пропадают при трех приборах суммарно. Предполагаю проблема в производительности RT ядра СПК.