Добрый день.
Если уж решили всё таки сами, то как я и говорил, возьмите пример для программирования на сайте https://owen.ru/uploads/179/primer_7.pdf
Только чуть переделать под себя.
3-10=0 - нет предустановленного задания.
3-15=1 - задание от потенциометра приделанного на вход клемму 53
6-25= Максимальное значение Вашего датчика в барах (или других единицах).
6-15= Максимальное значение, какое Вы хотите поддерживать, но не больше значения датчика.
6-82 = изменяется только если Вы будете использовать потонциометр на пульте, если нет, то оставляете по умолчанию =50
6-91...6-94 не трогайте, пусть будут по умолчанию, если Вы не используете выход 42 для контроля показаний датчика давления. Хотя можете этот контроль вывести на ТРМ или ИТП и смотреть, правильно ли показывает и работает датчик давления.

Коэффициенты П и И 7-33 и 7-34 можно уже подобрать потом.
С уважением.