я думаю в вашем случае модно использовать трм10 (трм210,трм101) с аналоговым выходом для управления пч.

ну или попробовать использовать 1 пч (во многих пч сейчас есть встроенный пид и сигнализация, которую можно использовать для второго насоса). но мало кто пользуется таким способом - зачастую ставят трм-ку