Если прям подробно, то у меня небольшой пункт по приему молока, решил его автоматизировать.
ТЗ подробное такое :
Принцип работы приемки.1 соеденяем шланг к машине и панели открываем кран на машине. 2 выбираем на панели куда будем отправлять молоко, устанавливаем калач.3 на сенсорной панели нажимаем кнопку прием молока. открываеться клапан подачи молока в бак, открываеться клапан воздуха и клапан выхода с емкости создаеться вакум и высасывает молоко. После того как нижний датчик зогорелся насос начинает работать 20% как загорелся средний датчик уровня насос работает 50% как загорелся верхний датчик уровня клапан вакума и воздуха закрываеться насос работает 100%. После как молоко заканчиваеться уровень в баке начинает падать. Как потух средний датчик уровня насос работает 20% клапан воздуха и вакумв открываеться.как потух нижний датчик уровня насос работает 5-7 сек на 100%. После скачивание молока отключаем шланг от цистерны и подключаем к воде. Нажимаем кнопку вытиснение вода вытисняет молоко до нужного нам отделения по рамходомеру.
p.s.
Извиняюсь за ошибки, копи-паст.