Речь шла о энкодере который ставится на ленту ,а он стоит 3тысячи с небольшим http://www.electronshik.ru/card/enko...enc-59213(1имп на 1мм).скорость есть расстояние(имп с энкодера) в единицу времени.А можно мерить время между зубцами на валу выходном.оптическими или лучше индуктивными датчиками ,если скорость позволит,что бы уйти от механики.Измеряемый интервал времени пропорционален скорости(производительности).И еще ,ни кто не предлагал подсоединять энкодер напрямую к частотному преобразователю.