Предупреждение читал. Проверил что если этот регистр установить в нуль, ситуация не меняется. В Вашей ссылке указана таблица Б2, в руководстве по эксплуатации пришедшем вместе с прибором аналогичное место в таблице А6.
Полагаю что в обоих случаях речь идет о регистре 0х0041 (номер выхода компаратора 1). Неправда ли странно, что для того чтобы управлять вручную другими каналами нужно отключить первый? Возможно на самом деле к регистру 0х0040
надо обращаться. Встретил в руководстве на старые модификации что регистр 0х0040 это и есть "Блокировка ручного управления". В моем руководстве об этом регистре ни слова, но через Modbus могу управлять параметром "Блокировка ручного управления". Но ситуацию это не меняет.