На счет надежности ПР из личного опыта.
Делал замену дискретно-релейных "мозгов" на ПР110 для не очень большого полуавтоматического деревянного фрезера. В станке стояли два двигателя - 3 и 7 кВт. Станок для подготовки заготовок для торцевой склейки. Вибрация, пыль, и довольно низкая температура при слегка повышенной влажности окружающей среды - это штатный режим работы в том цеху. Как минимум за два года эксплуатации проблем с ПР не обнаружено от слова "вообще".