Serrk
Варианты:
1. Резольвер подключается к соответствующему порту на приводе. Т. е. привод должен обладать таким функционалом. В некоторых приводах это встроенное, в некоторых - в виде дополнительного модуля. И как правило в таких приводах\модулях есть выходной порт-повторитель с "энкодерным" сигналом. Либо читать из привода по цифре регистры с текущей координатой.
2. Резольвер меняется на энкодер. Если подключать к ПЛК напрямую, то встает вопрос о высокоскоростной обработке.
Лично я за резольверы, подключенные к приводу. Энкодер по природе своей менее надежный девайс чем резольвер.