Подскажите как заставить этот проект работать быстрее. Вот Сименсы на скорости 9600 от кнопки до пускателя задержки не заметно, а здесь на скорости 115 200 задержка около 0,2 сек, далеко не летает, всего с 5ю МДВВ по Моdbus RTU.

всего 11 кБ кода, при 200 Мгц летать должен.
К стати от ИП320 на 485, пришлось отказаться, при подключении всё глохнет. На 485 образуется сплошная ошибка 81.
