Надо RC - фильтр поставить. Напряжение на входе ПР200 будет:
U = (Um * tи)/T
где Um - амплитуда импульсов ШИМ [В], tи - длительность импульсов [мс], T - период следования импульсов ШИМ [мс].
T и Um - величины постоянные, следовательно напряжение на аналоговом входе ПР200 будет прямо пропорционально tи.