Да возникла проблема Я переделываю Вакуумный упаковщик там есть некоторые особенности родной энкодер стоял на на валу двигателя и самое интересное по паспорту он считывает 1300 импульсов за 1 оборот , а вторая особенность там редуктор стоит с передаточным числом 12 к 1 и дело в том что мотор стоит 750 Вт а вал мотора еле ели крутится рукой , в первый раз увидел такую фигню, что вал двигателя так тяжело крутить
Как это они делали так 25 лет назад! и ведь у них высочайшая точность позиционирования была
Сперва я сделал с обычным частотником но возникла проблема на малой скорости иногда так тяжело крутить что он просто не дотягивал , а иногда прямо сильно проскакивает , сейчас изучаю Векторный частотник у него тяга сильнее на малых скоростях ну и как кастыль может сделаю задний ход на пол сантиметра - обратно конвейер крутится легко! Ну и если вообще ничего не выйдет придётся ставить другой мотор редуктор с большим передаточным числом хотя-бы 50 к 1 только возникнет другая проблема надо что то делать с энкодером или ставит точный энкодер непосредственно на вал конвейера или просто пару меток на вал двигателя .