Спасибо, а то у меня на компе, что под рукой нет этих библиотек.
Спасибо, а то у меня на компе, что под рукой нет этих библиотек.
Товарищи, подскажите! Столкнулся с проблемой при использовании блока CONT_S. Выяснился такой момент, при заданном времени минимального импульса управляющего воздействия блока отличного от времени цикла блока, при подаче на входы блока импульсов для ручного управления, на выходах соотвественно появляется управляющее воздействие и так остается висеть. Блок пробовал помещать в различные задачи с различным временем вызова. Контроллер 110-60.
Здравствуйте форумчане. Я пытаюсь конвертировать библиотеку ПИД_СЕ_12.10.2012.lib из CoDeSys2.3(ПЛК110-32) в CoDeSys3(ПЛК210-03), но при конвертации требует какой-то пароль - в описании к библиотеки нет пароля. Кто может подсказать где искать?
Здравствуйте уважаемые форумчане!
Вопрос по приведению шкал ПИД-регулятора CTRL_PID из библиотеки oscat. Регулируется процесс поддержания плотности замкнутого контура. Регулировка осуществляется клапаном, который увеличивая угол своего открытия, увеличивает поток вывода воды из контура. Т.е. имеется прямое управление: при низкой плотности клапан открывается сильнее, что приводит к повышению плотности и наоборот, уменьшение угла открытия клапана приводит к снижению плотности. Плотность меняется в пределах 1000 - 2000 кг/м3, клапан открывается в пределах 0 - 100%, но при работе САР ПИД, делается ограничение клапана 0 -70%, которое подается на входы LL, LH в CTRL_PID. На вход ACT подается текущая плотность dens, а на вход SET подается уставка плотности sp_dens. Выход Y поступает на задание положения клапана.
1. Как будет вести себя регулятор при высокой плотности, например уставка = 1730, а текущая = 1790? В этом случае рассогласование DIFF = SET – ACT = -60 будет отрицательным.
Правильно ли я понимаю поведение регулятора следующим образом: (обнулив для упрощения Д-составляющую). Если плотность повысилась (внешнее возмущение, изменение уставки и т.п.), то какое-то время выход будет компенсироваться И-частью, а затем, клапан просто закроется по срабатыванию нижнего ограничения выходной величины. И как таковой процесс регулировки прекратиться, а будет наблюдаться процесс «аварийного» принудительного ограничения управления клапаном.
2. Нужно ли предусматривать обязательное приведение шкал регулируемого и управляющего параметров в том случае, если выходная величина имеет ограничение только в одном знаке (т.е. только положительный, либо только отрицательный диапазон)?
1. В целом все верно
2. Шкалы приведутся пропорциональным коэффициентом.
Линейно-нарастающая функция.
Сделал статью, описывающую код
Код на ST так же выложен в статье
WhatsApp Image 2018-12-11 at 09.38.55.jpeg
https://lapshinvr.ru/articals/lineyn...funktsiya.html
+79104444236
С уважением,
Лапшин Вячеслав
Что-то не понял
PID_Regulators ПЛК1хх /ПЛК1хх [М02] должна же работать на ПЛК150 ?
ПЛК пока нет, но в режиме симулятора не работает почему-то. Веду поиск решения... 8-(
Мой канал на ютубе
https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков
Библиотека ГМ для СП300
https://disk.yandex.com/d/gHLMhLi8x1_HBg
Super подозревал, но не хотел соглашаться